相較於傳統工業機械手臂，協作型機械手臂的速度較慢、力道較小，並且具有安全感測功能，在發生碰撞時可以自動停止運作。

協作型機械手臂（Collaborative Robot，Cobot）是一種設計用於與人類安全共存的機械手臂。

在台灣，協作型機械手臂的使用受到《工業用機器人危害預防標準》（CNS 14490-1）的規範。

該標準要求協作型機械手臂必須符合以下安全要求：

• 機器人系統必須具有安全感測功能，在發生碰撞時可以自動停止運作。
• 機器人系統必須具有安全柵欄或安全區域，以防止人員進入危險區域。
• 機器人系統必須具有安全警告功能，提醒人員注意危險。

此外，勞動部也發布了《協同作業機器人作業安全評估要點》，提供企業在評估協作型機械手臂作業安全時的參考指引。該要點要求企業必須進行以下安全評估：

• 作業場所的安全性評估
• 機器人系統的安全性評估
• 作業人員的安全教育訓練

透過上述法規的規範，可以有效降低協作型機械手臂的安全風險，保障人員的安全。